- Тело разделено на сегменты (лучшая координация движений)
- Наружный скелет
- Тело покрыто твёрдой хитиновой оболочкой
- У большинства видов водонепроницаема
- Строение покровов позволило заселить сушу
- Защита от неблагоприятных условий
- Появление конечностей
- Освоение разных сред обитания
- Разнообразие в движениях
- Появление сердца
- более интенсивный обмен веществ за счёт лучшей циркуляции гемолимфы
- Появление органов дыхания
- Более интенсивный обмен веществ за счёт лучшего снабжения тканей Кислород
- Хорошее развитие органов чувств. Лучшая ориентация в пространстве
- Появление Скелетная мускулатура